Ποιος μειωτήρας μπορεί να εξοπλιστεί με βηματικό κινητήρα;

1. Ο λόγος για τον οποίο ο βηματικός κινητήρας είναι εξοπλισμένος με μειωτήρα

Η συχνότητα εναλλαγής του ρεύματος φάσης του στάτη σε έναν βηματικό κινητήρα, όπως η αλλαγή του παλμού εισόδου του κυκλώματος κίνησης του βηματικού κινητήρα ώστε να κινείται με χαμηλή ταχύτητα. Όταν ένας βηματικός κινητήρας χαμηλής ταχύτητας περιμένει μια βηματική εντολή, ο ρότορας βρίσκεται σε ακινητοποιημένη κατάσταση. Όταν πατάτε με χαμηλή ταχύτητα, η διακύμανση της ταχύτητας θα είναι σημαντική. Εάν αλλάξει σε λειτουργία υψηλής ταχύτητας, το πρόβλημα της διακύμανσης της ταχύτητας μπορεί να λυθεί, αλλά η ροπή θα είναι ανεπαρκής. Η χαμηλή ταχύτητα θα προκαλέσει διακυμάνσεις της ροπής, ενώ η υψηλή ταχύτητα θα οδηγήσει σε ανεπαρκή ροπή, επομένως απαιτείται μειωτήρας.

 2. Ποιοι είναι οι συνήθως εξοπλισμένοι μειωτήρες για βηματικούς κινητήρες

Ένας μειωτήρας είναι ένα ανεξάρτητο εξάρτημα που αποτελείται από κιβώτιο ταχυτήτων, μετάδοση σκουληκιού και μετάδοση ατέρμονα γρανάζι που περικλείεται σε ένα άκαμπτο κέλυφος. Χρησιμοποιείται συνήθως ως συσκευή μετάδοσης μείωσης μεταξύ της αρχικής μονάδας κίνησης και της μηχανής εργασίας, παίζοντας ρόλο στην αντιστοίχιση της ταχύτητας και στη μετάδοση της ροπής μεταξύ της αρχικής μετάδοσης κίνησης και της μηχανής εργασίας ή του ενεργοποιητή.

Υπάρχουν διάφοροι τύποι μειωτήρων, οι οποίοι μπορούν να χωριστούν σε μειωτήρες γραναζιών, μειωτήρες σκουληκιών και πλανητικούς μειωτήρες ταχυτήτων ανάλογα με τον τύπο μετάδοσης. Ανάλογα με τα διαφορετικά στάδια μετάδοσης, μπορεί να χωριστεί σε μειωτήρες μονοβάθμιας και πολλαπλών σταδίων.

Ανάλογα με το σχήμα των γραναζιών, μπορούν να χωριστούν σε κυλινδρικούς μειωτήρες γραναζιών, μειωτήρες κωνικών γραναζιών και μειωτήρες κωνικών κυλινδρικών γραναζιών.

Σύμφωνα με τη διάταξη του κιβωτίου ταχυτήτων, μπορεί να χωριστεί σε μη αναδιπλούμενους μειωτήρες, μειωτήρες διαιρεμένης ροής και ομοαξονικούς μειωτήρες.

Οι μειωτήρες που είναι εξοπλισμένοι με βηματικούς κινητήρες περιλαμβάνουν πλανητικούς μειωτήρες, μειωτήρες ατέρμονων γραναζιών, μειωτήρες παράλληλων γραναζιών και μειωτήρες κοχλιωτών γραναζιών.

Ποια είναι η ακρίβεια του πλανητικού μειωτήρα βηματικού κινητήρα;

Η ακρίβεια του μειωτήρα, γνωστή και ως διάκενο επιστροφής, επιτυγχάνεται στερεώνοντας το άκρο εξόδου και περιστρέφοντάς το δεξιόστροφα και αριστερόστροφα για να παράγει μια ονομαστική ροπή στρέψης +-2% στο άκρο εξόδου. Όταν υπάρχει μια μικρή γωνιακή μετατόπιση στο άκρο εισόδου του μειωτήρα, αυτή η γωνιακή μετατόπιση ονομάζεται διάκενο επιστροφής. Η μονάδα είναι "λεπτό τόξου", που είναι ένα εξηκοστό της μοίρας. Η τυπική τιμή διάκενου επιστροφής αναφέρεται στο άκρο εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων.

Ο πλανητικός μειωτήρας βηματικού κινητήρα έχει τα χαρακτηριστικά της υψηλής ακαμψίας, της υψηλής ακρίβειας (έως 1 πόντο ανά στάδιο), της υψηλής απόδοσης μετάδοσης (97% -98% ανά στάδιο), της υψηλής αναλογίας ροπής/όγκου και χωρίς συντήρηση.

Η ακρίβεια μετάδοσης ενός βηματικού κινητήρα δεν μπορεί να ρυθμιστεί και η γωνία λειτουργίας του βηματικού κινητήρα καθορίζεται πλήρως από το μήκος του βήματος και τον αριθμό παλμού. Ο αριθμός παλμού μπορεί να μετρηθεί πλήρως και δεν υπάρχει έννοια της ακρίβειας σε ψηφιακές ποσότητες. Ένα βήμα είναι ένα βήμα και το δεύτερο βήμα είναι δύο βήματα.

Η επί του παρόντος βελτιστοποιημένη ακρίβεια είναι η ακρίβεια διάκενου επιστροφής ταχύτητας του κιβωτίου ταχυτήτων πλανητικού μειωτήρα:

1. Μέθοδος για τη ρύθμιση της ακρίβειας του άξονα:

Η ρύθμιση της ακρίβειας περιστροφής της ατράκτου πλανητικού μειωτήρα καθορίζεται γενικά από το ρουλεμάν εάν το σφάλμα μηχανικής κατεργασίας του ίδιου του άξονα πληροί τις απαιτήσεις.

Το κλειδί για τη ρύθμιση της ακρίβειας περιστροφής του άξονα είναι να ρυθμίσετε το διάκενο του ρουλεμάν. Η διατήρηση της κατάλληλης απόστασης ρουλεμάν είναι ζωτικής σημασίας για την απόδοση και τη διάρκεια ζωής των εξαρτημάτων του άξονα.

Για τα ρουλεμάν κύλισης, όταν υπάρχει μεγάλο διάκενο, όχι μόνο το φορτίο θα συγκεντρωθεί στο στοιχείο κύλισης προς την κατεύθυνση της δύναμης, αλλά θα προκαλέσει επίσης σοβαρή συγκέντρωση πίεσης στην επαφή μεταξύ των εσωτερικών και εξωτερικών αυλακώσεων του ρουλεμάν. διάρκεια ζωής ρουλεμάν και παρασύρετε την κεντρική γραμμή του άξονα, κάτι που είναι εύκολο να προκαλέσει κραδασμούς στα εξαρτήματα του άξονα.

Επομένως, η ρύθμιση των ρουλεμάν κύλισης πρέπει να προφορτωθεί για να δημιουργήσει μια ορισμένη ποσότητα παρεμβολής στο εσωτερικό του ρουλεμάν, δημιουργώντας έτσι μια ορισμένη ποσότητα ελαστικής παραμόρφωσης στην επαφή μεταξύ του στοιχείου κύλισης και των εσωτερικών και εξωτερικών αυλακώσεων, βελτιώνοντας έτσι την ακαμψία του ρουλεμάν .

2. Μέθοδος προσαρμογής χάσματος:

Ο πλανητικός μειωτήρας δημιουργεί τριβή κατά την κίνησή του, προκαλώντας αλλαγές στο μέγεθος, το σχήμα και την ποιότητα της επιφάνειας των εξαρτημάτων, καθώς και φθορά, με αποτέλεσμα την αύξηση της προσαρμογής σε διάκενο μεταξύ των εξαρτημάτων. Αυτή τη στιγμή, πρέπει να το ρυθμίσουμε σε εύλογο εύρος για να διασφαλίσουμε την ακρίβεια της σχετικής κίνησης μεταξύ των εξαρτημάτων.

3. Μέθοδος αντιστάθμισης σφαλμάτων:

Το φαινόμενο της αντιστάθμισης των σφαλμάτων των ίδιων των εξαρτημάτων κατά τη διάρκεια της περιόδου λειτουργίας μέσω κατάλληλης συναρμολόγησης για την εξασφάλιση της ακρίβειας της τροχιάς κίνησης του εξοπλισμού.

4. Ολοκληρωμένη μέθοδος αποζημίωσης:

Χρησιμοποιήστε τα εργαλεία που είναι εγκατεστημένα στον ίδιο τον μειωτήρα για να βεβαιωθείτε ότι η μηχανική κατεργασία έχει ρυθμιστεί και ρυθμιστεί σωστά στον πάγκο εργασίας, προκειμένου να εξαλειφθεί το συνολικό αποτέλεσμα διαφόρων σφαλμάτων ακρίβειας.