1. Ο λόγος για τον οποίο ο βηματικός κινητήρας είναι εξοπλισμένος με μειωτήρα
Η συχνότητα εναλλαγής του ρεύματος φάσης του στάτη σε έναν βηματικό κινητήρα, όπως η αλλαγή του παλμού εισόδου του κυκλώματος κίνησης του βηματικού κινητήρα για να τον κάνει να κινείται σε χαμηλή ταχύτητα. Όταν ένας βηματικός κινητήρας χαμηλής ταχύτητας περιμένει μια εντολή βηματικού, ο ρότορας βρίσκεται σε κατάσταση ακινητοποίησης. Όταν το βηματικό κινητήρα κινείται σε χαμηλή ταχύτητα, η διακύμανση της ταχύτητας θα είναι σημαντική. Εάν αλλάξει σε λειτουργία υψηλής ταχύτητας, το πρόβλημα της διακύμανσης της ταχύτητας μπορεί να λυθεί, αλλά η ροπή θα είναι ανεπαρκής. Η χαμηλή ταχύτητα θα προκαλέσει διακυμάνσεις ροπής, ενώ η υψηλή ταχύτητα θα οδηγήσει σε ανεπαρκή ροπή, επομένως απαιτείται μειωτήρας.
2. Ποιοι είναι οι συνήθως εξοπλισμένοι μειωτήρες για βηματικούς κινητήρες
Ένας μειωτήρας είναι ένα ανεξάρτητο εξάρτημα που αποτελείται από κιβώτιο ταχυτήτων, κιβώτιο ταχυτήτων με ατέρμονα κοχλία και κιβώτιο ταχυτήτων με ατέρμονα κοχλία που περικλείονται σε ένα άκαμπτο κέλυφος. Χρησιμοποιείται συνήθως ως συσκευή μετάδοσης μειωτήρα μεταξύ της αρχικής κίνησης και της μηχανής εργασίας, παίζοντας ρόλο στην αντιστοίχιση της ταχύτητας και στη μετάδοση ροπής μεταξύ της αρχικής κίνησης και της μηχανής εργασίας ή του ενεργοποιητή.
Υπάρχουν διάφοροι τύποι μειωτήρων, οι οποίοι μπορούν να χωριστούν σε μειωτήρες γραναζιών, μειωτήρες σκουληκιών και μειωτήρες πλανητικών γραναζιών ανάλογα με τον τύπο μετάδοσης. Σύμφωνα με τα διαφορετικά στάδια μετάδοσης, μπορούν να χωριστούν σε μειωτήρες ενός σταδίου και πολλαπλών σταδίων.
Σύμφωνα με το σχήμα των γραναζιών, μπορούν να χωριστούν σε κυλινδρικούς μειωτήρες γραναζιών, μειωτήρες κωνικών γραναζιών και μειωτήρες κωνικών κυλινδρικών γραναζιών.
Σύμφωνα με τη διάταξη του κιβωτίου ταχυτήτων, μπορεί να χωριστεί σε ξεδιπλωμένους μειωτήρες, μειωτήρες διαιρεμένης ροής και ομοαξονικούς μειωτήρες.
Οι μειωτήρες που είναι εξοπλισμένοι με βηματικούς κινητήρες περιλαμβάνουν πλανητικούς μειωτήρες, μειωτήρες με ατέρμονα κοχλία, μειωτήρες παράλληλων γραναζιών και μειωτήρες με κοχλιωτά γρανάζια.
Ποια είναι η ακρίβεια του πλανητικού μειωτήρα βηματικού κινητήρα;
Η ακρίβεια του μειωτήρα, γνωστή και ως διάκενο επιστροφής, επιτυγχάνεται στερεώνοντας το άκρο εξόδου και περιστρέφοντάς το δεξιόστροφα και αριστερόστροφα για να παραχθεί ονομαστική ροπή +-2% ροπής στο άκρο εξόδου. Όταν υπάρχει μικρή γωνιακή μετατόπιση στο άκρο εισόδου του μειωτήρα, αυτή η γωνιακή μετατόπιση ονομάζεται διάκενο επιστροφής. Η μονάδα είναι "λεπτό τόξου", που είναι το ένα εξηκοστό της μοίρας. Η τυπική τιμή διάκενου επιστροφής αναφέρεται στο άκρο εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων.
Ο πλανητικός μειωτήρας βηματικού κινητήρα έχει τα χαρακτηριστικά υψηλής ακαμψίας, υψηλής ακρίβειας (έως 1 σημείο ανά στάδιο), υψηλής απόδοσης μετάδοσης (97% -98% ανά στάδιο), υψηλής αναλογίας ροπής/όγκου και χωρίς συντήρηση.
Η ακρίβεια μετάδοσης ενός βηματικού κινητήρα δεν μπορεί να ρυθμιστεί και η γωνία λειτουργίας του καθορίζεται πλήρως από το μήκος του βήματος και τον αριθμό των παλμών. Ο αριθμός των παλμών μπορεί να μετρηθεί πλήρως και δεν υπάρχει έννοια ακρίβειας σε ψηφιακές ποσότητες. Ένα βήμα είναι ένα βήμα και το δεύτερο βήμα είναι δύο βήματα.
Η τρέχουσα βελτιστοποιημένη ακρίβεια είναι η ακρίβεια του διακένου επιστροφής γραναζιών του πλανητικού κιβωτίου ταχυτήτων μειωτήρα:
1. Μέθοδος ρύθμισης της ακρίβειας του άξονα:
Η ρύθμιση της ακρίβειας περιστροφής του άξονα του πλανητικού μειωτήρα καθορίζεται γενικά από το ρουλεμάν εάν το σφάλμα κατεργασίας του ίδιου του άξονα πληροί τις απαιτήσεις.
Το κλειδί για τη ρύθμιση της ακρίβειας περιστροφής του άξονα είναι η ρύθμιση του διακένου των ρουλεμάν. Η διατήρηση ενός κατάλληλου διακένου ρουλεμάν είναι ζωτικής σημασίας για την απόδοση και τη διάρκεια ζωής των εξαρτημάτων του άξονα.
Για τα κυλινδρικά ρουλεμάν, όταν υπάρχει μεγάλο κενό, όχι μόνο το φορτίο θα συγκεντρωθεί στο κυλινδρικό στοιχείο προς την κατεύθυνση της δύναμης, αλλά θα προκαλέσει επίσης σοβαρή συγκέντρωση τάσης στην επαφή μεταξύ των εσωτερικών και εξωτερικών αυλακώσεων του ρουλεμάν, θα μειώσει τη διάρκεια ζωής του ρουλεμάν και θα μετατοπίσει την κεντρική γραμμή του άξονα, γεγονός που είναι εύκολο να προκαλέσει δόνηση στα εξαρτήματα του άξονα.
Επομένως, η ρύθμιση των ρουλεμάν πρέπει να είναι προφορτωμένη για να δημιουργήσει μια ορισμένη ποσότητα παρεμβολής μέσα στο ρουλεμάν, δημιουργώντας έτσι μια ορισμένη ποσότητα ελαστικής παραμόρφωσης στην επαφή μεταξύ του κυλιόμενου στοιχείου και των εσωτερικών και εξωτερικών αυλακώσεων, βελτιώνοντας έτσι την ακαμψία του ρουλεμάν.
2. Μέθοδος ρύθμισης κενού:
Ο πλανητικός μειωτήρας δημιουργεί τριβή κατά την κίνησή του, προκαλώντας αλλαγές στο μέγεθος, το σχήμα και την ποιότητα της επιφάνειας των εξαρτημάτων, καθώς και φθορά, με αποτέλεσμα την αύξηση της απόστασης μεταξύ των εξαρτημάτων. Σε αυτή τη φάση, πρέπει να τον ρυθμίσουμε εντός ενός εύλογου εύρους για να διασφαλίσουμε την ακρίβεια της σχετικής κίνησης μεταξύ των εξαρτημάτων.
3. Μέθοδος αντιστάθμισης σφάλματος:
Το φαινόμενο της αντιστάθμισης των σφαλμάτων των ίδιων των εξαρτημάτων κατά την περίοδο λειτουργίας μέσω κατάλληλης συναρμολόγησης για να διασφαλιστεί η ακρίβεια της τροχιάς κίνησης του εξοπλισμού.
4. Μέθοδος ολοκληρωμένης αποζημίωσης:
Χρησιμοποιήστε τα εργαλεία που είναι εγκατεστημένα στον ίδιο τον μειωτήρα για να βεβαιωθείτε ότι η κατεργασία έχει ρυθμιστεί σωστά και έχει ρυθμιστεί στον πάγκο εργασίας, προκειμένου να αποφευχθεί το συνολικό αποτέλεσμα διαφόρων σφαλμάτων ακριβείας.
Ώρα δημοσίευσης: 28 Νοεμβρίου 2023
